当サイトの記事は、国土交通省・軽自動車検査協会・国民生活センター・日本自動車購入協会など公的機関や業界団体の公開情報、各ローン会社・販売会社の公式案内、Yahoo!知恵袋などの公開された声をもとに編集部が独自に執筆しています。手数料・様式・各社の手続きは記事執筆時点の情報で、変わることがあります。記事内には広告を含む場合があります。
ローン会社から所有権解除の書類が届いて、中に委任状が入っていた。『これは自分が書くもの？それとも、もう一枚自分で用意するの？』と迷っている方も多いはずです。
結論から言うと、所有権解除の委任状には「会社の委任状」と「自分の委任状」の2種類があります。会社の分は届いたまま使い、自分の分は代理人に頼む時だけ書きます。
この記事を読めば、委任状が要る場面と書き方、軽自動車の場合の違いが分かります。
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届いた委任状に、自分の名前を書き込まないといけないんでしょうか？
案内役多くの場合、届いた委任状は会社（今の所有者）の分なので、そのまま持っていけば大丈夫ですよ。自分の委任状が要るのは、窓口に行くのを誰かに頼む時です。
所有権解除の委任状は2種類ある
普通車の所有権解除では、旧所有者（ローン会社・販売店）の委任状は会社が用意します。新所有者になる自分の委任状は、家族や販売店など代理人に手続きを頼む時に限って要ります。
国土交通省の自動車検査登録総合ポータルでは、移転登録の「新旧所有者の委任状」は代理人による申請の場合に限り必要で、実印を押すとされています（2026年11月時点）。
所有権解除は、所有者が会社から自分に変わる移転登録なので、次のように考えると整理しやすいですよ。
| 委任状 | 誰が用意するか | 要る場面 |
|---|---|---|
| 旧所有者（会社）の委任状 | 車検証の所有者欄の会社 | 会社の代わりに自分などが窓口に行くので、ふつうは届く書類に入っている |
| 新所有者（自分）の委任状 | 自分 | 自分ではなく家族や販売店などが窓口に行く時だけ |
| 使用者の委任状 | 自分 | 申請書に使用者の記名があれば不要 |
使用者の委任状は、申請書に使用者の記名があれば要らず、旧使用者の分も要らないとされています（国土交通省ポータル）。
会社から届く書類の中身
例えばオリコは、軽自動車以外なら委任状・印鑑証明書・譲渡証明書を送ると案内しています。ジャックスも、普通自動車なら譲渡証明書・委任状・印鑑証明書を届けるとしています（各社公式FAQ、2026年11月確認）。
この委任状は会社の実印が押されたものなので、自分で書き直したり、手を加えたりしないように気をつけてみてください。必要書類の全体は所有権解除の必要書類で紹介しています。
自分の委任状の書き方
ローン中の車を手放したい人家族に運輸支局に行ってもらいたいんです。委任状はどう書けばいいですか？
案内役国の様式があるので、それを使うと安心です。窓口に行く人の名前と住所、自分の名前と住所、車の番号を書いて、実印を押しますよ。
委任状の様式は、国土交通省の自動車検査登録総合ポータルからダウンロードできます。記載例の注意をまとめると、次のとおりです。
- 受任者（代理人）の欄に、実際に窓口に行く人の氏名と住所を書く
- 委任年月日を書く（西暦・和暦のどちらでもよい）
- 委任者の欄に、自分の氏名と住所を書く
- 車検証を見ながら、自動車登録番号か車台番号を正確に書く
- 委任者の押印欄に実印を押す
出所は国土交通省 自動車検査登録総合ポータルの委任状の様式と記載例です（2026年11月時点）。
書き方で気をつけたいこと
- ボールペンなど、消えない文字で書いたか
- 受任者の欄に、窓口に行く人を書いたか
- 車検証の番号と見比べて、写し間違いがないか
- 押した印が、印鑑証明書と同じ実印か
- 自分の印鑑証明書（発行から3か月以内）も一緒に渡すか
書き間違えた時は、訂正欄に委任者の欄と同じ印を押し、訂正・削除・追加した文字数を書きます（国土交通省ポータルの記載例）。
法人が委任者になる時は、「法人名＋代表者名」で書きます。
空欄のまま渡さない
『とりあえず判だけ押して渡しておけば楽かな』と思うこともありますよね。
ただ、受任者や車の欄が空いたままだと、誰に何を任せたのかが分かりにくくなります。誰に、どの車の手続きを頼むのかを書いてから渡しておくと安心です。
普通車と軽自動車で違う
委任状に実印が要るのは普通車です。軽自動車は委任状ではなく「申請依頼書」を使い、押印は要りません。
軽自動車検査協会のFAQでは、代理人が手続きする時は委任状ではなく「申請依頼書 様式5」を使うと案内されています（2026年11月確認）。
| 項目 | 普通車 | 軽自動車 |
|---|---|---|
| 代理を頼む書類 | 委任状 | 申請依頼書（様式5） |
| 印鑑 | 実印 | 押印不要（令和3年1月4日から） |
| 印鑑証明書 | 要る（発行から3か月以内） | 求められない |
| 様式の入手 | 国土交通省ポータル | 協会のサイトで印刷、または窓口 |
| 窓口 | 運輸支局・自動車検査登録事務所 | 軽自動車検査協会の事務所・支所 |
出所は国土交通省 自動車検査登録総合ポータルと軽自動車検査協会の案内・FAQです（2026年11月時点）。
軽自動車の委任状は会社によって扱いが違う
軽自動車の所有権解除では、会社から届くものも会社によって違います。
オリコやジャックスは申請依頼書を送り、ホンダファイナンスは書類を送らずに申請依頼書をダウンロードする形、三菱自動車ファイナンスは書類が要らないと案内しています（各社公式、2026年11月確認）。軽自動車の手続きは軽自動車の所有権解除でくわしく紹介しています。
販売店に名義変更を頼む時の委任状
ローン中の車を手放したい人自分で窓口に行く時間がないので、販売店に頼みたいです。何を渡せばいいですか？
案内役販売店ごとに用紙が決まっていることが多いので、まず聞いてみてください。委任状のほか、「所有権解除依頼書」という書類を使うところもありますよ。
販売店に頼む時の書類は、販売会社ごとに違います。公式に案内されている例を並べておきます。
| 販売店・会社 | 頼む時の書類の例（公式の案内） |
|---|---|
| スバル（公式FAQ） | 車検証、印鑑証明書（発行から3か月以内）、代理人申請の場合は実印を押した委任状、納税証明書、完済証明書 |
| 東京マツダ | 完済証明書、所有権解除依頼書または委任状（印鑑証明書と同じ印鑑）、印鑑証明書の原本 |
| 関東マツダ | 所有権解除依頼書（使用者の署名・実印）、印鑑証明書の原本、車検証のコピーなど |
出所は各社の公式ページです（2026年11月確認）。代行の料金や日数も販売会社ごとに違うので、頼む前に確かめておきましょう。くわしくは所有権解除をディーラーに頼むで紹介しています。
自分で行くなら委任状は要らない
自分で運輸支局等に行くなら、自分の委任状は要りません。申請書に実印を押せば手続きできます。
自分で進める流れは所有権解除を自分でやる方法で紹介しています。
このあと手放すなら、相場を知ってから決める
所有権解除のあと、乗り換えや売却を考えている方もいますよね。
すぐに手放すつもりなら、自分で名義を変えてから売る方法のほかに、買取店などの売り先に所有権解除ごと任せる方法もあります。その場合、委任状などの書類は売り先の案内に沿って用意する形になります。
どちらがいいかは、先に下取りと買取店の見積もりを取り、今の車の相場を知ってから比べると決めやすいです。ローン中の車を売る全体の流れはローンが残ってる車を売る方法で紹介しています。
- 手放す時期のおおよその目安を決める
- 下取りの見積もりをもらう
- 買取店の見積もりも取って相場を知る
- 自分で名義を変えるか、売り先に任せるかを比べる
知恵袋でよくある相談
所有権解除の委任状については、知恵袋でもよく相談が見られます。3つ取り上げます。
相談1：所有権解除と、人に譲る名義変更を同時にしたい。委任状は何枚？
ローン完済の所有権解除と、知り合いへの名義変更を一緒に済ませたい、という相談です。
委任状が要るのは、窓口に行かない所有者の分です。所有者が誰から誰に変わるのか、窓口に行くのが誰かで枚数が決まります。
会社の委任状は会社から届きますが、手続きを何回に分けるかで用意するものが変わることもあります。事前に管轄の運輸支局に確かめてから書類をそろえると安心です。個人に譲る時の注意はローン中の車を個人売買・家族に譲る前にで紹介しています。
相談2：委任状・印鑑証明書・譲渡証明書の3通が届いた。これで運輸支局に行ける？
オリコなどから3通が届いたので、これを持って運輸支局に行けばいいのか、という相談です。
3通は旧所有者（会社）の分です。普通車なら、これに自分の印鑑証明書（発行から3か月以内）と実印、車検証を合わせて持っていきます。
申請書と手数料納付書は当日に記入して出します。会社から届いた印鑑証明書にも3か月の期限があるので、早めに行く日を決めてみてください。
相談3：販売店に出す委任状は、どんな書面がいい？
販売店に所有権解除を頼む時の委任状を、どう書けばいいか、という相談です。
販売店が用紙を決めていることが多いので、まずはその用紙があるかを聞いてみてください。特に指定がなければ、国土交通省ポータルの様式を使い、受任者・委任者・車の番号を書いて実印を押す形が分かりやすいです。
委任状が何枚要るか、誰の分が要るかは、手続きの中身で変わります。会社から届いた書類を手元に置いて、管轄の運輸支局に事前に聞いてみてください。
新しい車に乗り換える前に、今の車の手放し方も決めておく
新しい車への乗り換えを考えているなら、今の車をどうするかも先に考えておくと安心です。
『新しい車のことで頭がいっぱいで、そこまで考えていなかった』という方も多いですよね。
今の車は、購入する販売店での下取りのほかに、買取店に売る方法もあります。複数の会社に査定してもらうと、条件を比べたうえで決められます。
納車のタイミングと手放す時期をそろえておくと、車が無い期間もつくらずに済みます。
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すでに調べ尽くしている方は「知ってるよ」と思うかもしれません。でも、ピンと来なかった方は、ここだけは最後まで読んでみてください。
ポイントは「今の車をどう手放すか」です。
多くの人は、新しい車を買うお店でそのまま下取りに出します。でもこれは、損をしやすい典型的なパターンなんです。
販売店も商売なので、下取りはできるだけ安く引き取りたいのが本音です。
- まず、控えめな下取り額を提示される
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ただ、最初の金額には上げる余地が残してあることも多く、上がった後の金額でも、まだ本当の価値より安いことがあります。
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それより安い下取り額では、話がまとまりにくくなります。
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よくある質問
所有権解除の委任状は自分で書く必要がありますか？
自分で窓口に行くなら、自分の委任状は要りません。家族や販売店など代理人に頼む時だけ書きます。会社（旧所有者）の委任状は会社から届きます。
委任状にはどの印鑑を押しますか？
普通車の所有権解除（移転登録）では実印を押します。印鑑証明書と同じ印鑑かを確かめてください。
軽自動車の所有権解除にも委任状は要りますか？
軽自動車は委任状ではなく申請依頼書を使い、押印は要りません。代理人が手続きする時に使います。
委任状を書き間違えたらどうすればいいですか？
訂正欄に委任者の欄と同じ印を押し、訂正・削除・追加した文字数を書きます。心配なら、書き直したものを用意しましょう。
まとめ
- 所有権解除の委任状は「会社の分」と「自分の分」の2種類
- 会社の委任状は届いたまま使い、手を加えない
- 自分の委任状は、代理人に頼む時だけ書いて実印を押す
- 書き方は国土交通省ポータルの様式に沿う
- 軽自動車は委任状ではなく、押印不要の申請依頼書
- 手放す予定があるなら、相場を知ってから進め方を決める
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