当サイトの記事は、国土交通省・軽自動車検査協会・国民生活センター・日本自動車購入協会など公的機関や業界団体の公開情報、各ローン会社・販売会社の公式案内、Yahoo!知恵袋などの公開された声をもとに編集部が独自に執筆しています。手数料・様式・各社の手続きは記事執筆時点の情報で、変わることがあります。記事内には広告を含む場合があります。
ローンが残ってる車を、家族や知人に譲りたい。『知り合い同士なら、名義はあとで何とかなるよね』と考えている方もいるかもしれません。
結論から言うと、ローン残債がある車の個人売買は、先に完済して所有権解除をしてからが基本です。所有者が販売店やローン会社のままでは、相手の名義に変えられないからです。
この記事を読めば、車の個人売買でローン残債がある時に、何をどの順番で進めればいいかが分かります。
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入力は約47秒です。売るかどうかを決める前に、今の相場だけ調べておくこともできますよ。
友人がうちの車を買いたいと言ってくれています。でも、まだローンが残っていて…。
案内役譲ることはできますよ！ただ、先にローンを精算して、所有者欄の会社から所有権解除の書類をもらう必要があります。名義はそこから変えられます。
ローン残債がある車は、譲る前に完済と所有権解除
所有者が販売店やローン会社の車は、その会社の書類がないと名義を変えられません。個人売買でも家族への譲渡でも、まず残債を精算し、所有権解除の書類をそろえるところから始めます。
使用者が自分でも、所有者が別の名義なら勝手に売ることはできないと、長野運輸支局の登録Q&Aは案内しています（国土交通省 北陸信越運輸局、2026年11月確認）。
これは、相手が家族や知人でも同じです。
| 車検証の所有者 | 譲る前にすること | 書類を出す人 |
|---|---|---|
| 販売店（ディーラー） | 残債を完済し、所有権解除の書類を頼む | 販売店 |
| ローン会社・信販会社 | 残債を完済し、所有権解除の書類を頼む | ローン会社 |
| 自分（銀行ローンなど） | 借りている銀行などに、譲る時の返済の扱いを聞く | 自分 |
「払い続けるから、先に乗ってもらう」はできない
『ローンは自分が払い続けるから、車だけ先に渡したい』という話もよく聞きますよね。
ただ、その形だと名義は所有者の会社のままです。JPUCも、ローンを払い続けながら車を売ることはできないと案内しています（JPUC公式、2026年11月確認）。
勝手に売った時に何が起こるかはローン中の車を勝手に売るとどうなる？で紹介しています。
個人売買・家族に譲る時の流れ
ローン中の車を手放したい人完済したあとは、どう進めればいいんですか？
案内役所有権解除の書類をそろえて、新しく使う人の名義へ変更します。普通車と軽自動車で窓口が違うので、先にどちらか確かめておきましょう。
- 車検証の所有者欄を確かめ、その会社に一括返済の金額を聞く
- 残債を完済する
- 所有者欄の会社から所有権解除の書類を受け取る
- 譲る相手と、代金・引き渡し日・名義変更の期限を書面で決める
- 管轄の窓口で名義を相手に変える
- 名義が変わった車検証を相手から見せてもらう
完済したあと、いったん自分の名義にしてから譲るか、相手の名義へ直接移すかは、書類の書き方が変わります。所有者欄の会社と、管轄の運輸支局または軽自動車検査協会に先に確かめておくと安心です。
一括返済の進め方は車のローンを一括返済してから売る、所有権解除の全体は車の所有権解除とは？で紹介しています。
普通車と軽自動車で違うところ
| 項目 | 普通車 | 軽自動車 |
|---|---|---|
| 窓口 | 運輸支局・自動車検査登録事務所 | 軽自動車検査協会 |
| 手続き | 移転登録 | 自動車検査証の変更記録（名義変更） |
| 譲る側の書類 | 譲渡証明書（実印）・印鑑証明書（発行から3か月以内） | 押印不要。印鑑証明書は必須ではない |
| 本人以外が手続きする時 | 委任状（実印） | 申請依頼書 |
| 手数料 | 窓口700円・OSS600円（令和8年4月1日現在） | 無料 |
| 車検が切れている時 | そのままでは移転登録できない | 車検切れでも名義変更できる |
出所は国土交通省 自動車検査登録総合ポータルと軽自動車検査協会の案内です（2026年11月確認）。
所有者が変わったら、15日以内に申請する決まりです（道路運送車両法第13条）。過ぎてしまっても手続きはできますが、相手と期限を決めておきましょう。
所有者だけを変える手続きは車検証の所有者変更でもくわしく紹介しています。
家族に譲る時に気をつけたいこと
家族でも、名義を変える手続きは他人と同じように必要です。ただ、同居の家族で車を置く場所が変わらないなら、車庫証明を省ける場合があります。
『家族だから、名義はそのままでいいか』と思いがちですよね。
でも、乗る人が変わったのに名義がそのままだと、あとで売る時や税金の通知で困ることも。譲るなら、きちんと名義を変えておきましょう。
車庫証明が要るかどうか
普通車で車庫証明が要るのは、使う場所（使用の本拠の位置）が変わる時です。
新潟運輸支局は、同居の家族の間での名義変更などで、使用の本拠の位置が車検証と変わらない場合は、車庫証明の添付を省略できる場合があると案内しています（2026年11月確認）。
別の住所に住む家族に譲るなら、新しく使う人の車庫証明が必要になると考えておきましょう。軽自動車は、地域によって手続きのあとに警察署への保管場所届出が必要な場合があります。
自動車税と任意保険
- 自動車税は毎年4月1日時点の所有者に1年分かかる（JPUC）
- 3月末に譲るなら、名義変更が4月1日をまたがないか確かめる
- 任意保険の車両入替や名義の扱いを保険会社に確かめる
- 代金のやりとりがあるなら、金額と支払い日を書面に残す
個人間の売買で起こりやすいトラブル
国民生活センターは、個人間の売買では契約書や細かい条件を取り交わしていないことで、「車の不具合の責任の所在が分からない」「名義変更をしてくれない」「代金や税金の未払い」といったトラブルが起こりうると注意しています（国民生活 2023年4月号、2026年11月確認）。
知り合い同士だと、遠慮して細かいことを決めないまま進めてしまいがちです。
例えば「代金は来月でいいよ」「名義は落ち着いたら変えておいて」と口約束だけで渡してしまう場面です。
| 起こりやすいこと | 防ぐためにできること |
|---|---|
| 名義変更がされないまま時間がたつ | 名義変更の期限を決め、変わった車検証を見せてもらう |
| 代金が払われない・遅れる | 金額と支払い日を書面に残し、名義変更の前後どちらで払うか決める |
| 引き渡し後の不具合でもめる | 今の状態を伝え、引き渡し後の扱いを書面に残す |
| 税金の通知が自分に届く | 4月1日をまたぐ時は、どちらが払うか先に決める |
国民生活センターは、車や契約の手続きに詳しい人以外は、下取りや買取業者を選んだ方が安心だとも案内しています。
知恵袋でよくある相談
ローン中の車の個人売買について、知恵袋でよく見かける相談を取り上げます。
相談1：所有者がローン会社の車を、ほかの人に譲りたい
所有権がローン会社についた車を、他の人に譲ることにしたけれど、どう進めればいいか、という相談です。
まずは所有者のローン会社に残債を聞いて完済し、所有権解除の書類を受け取ります。その書類で、譲る相手の名義へ変更する流れです。
相談2：所有者は信販会社、使用者は自分。知人の名義に変えたい
「自分で名義変更するのは簡単」と聞いたので、知人の名義にしたい、という相談です。
名義変更の手続きそのものは自分でもできます。ただ、所有者が信販会社のままでは、その会社の譲渡証明書などがないので手続きに進めません。先に完済と所有権解除が必要です。
相談3：友人のローン中の車を、個人売買で買いたい
友人の車を買いたいけれど、その車はまだローン中、という買う側からの相談です。
買う側も、名義を移せるのは友人が完済して所有権解除の書類がそろってからです。代金をいつ払うかは、名義変更の段取りとあわせて決めておきましょう。
買取店に売るのと、手間を比べてみよう
ローン中の車を手放したい人個人で譲るのと、買取店に売るのと、どっちがいいんでしょう？
案内役個人で譲るなら、完済の用意と名義変更の段取りを自分でする必要があります。買取店なら残債の精算を任せられることが多いので、まずは相場を知ってから比べてみてください。
個人売買は、知っている相手に譲れる安心感があります。一方で、残債の精算や名義変更は自分たちで進めることになります。
- 知っている相手に車を引き継げる
- 金額や引き渡し日を相手と話し合って決められる
- 同居の家族間なら車庫証明を省ける場合がある
- 完済のお金を先に用意する必要がある
- 名義変更の段取りを自分たちで進める
- 代金や不具合の取り決めを書面に残す必要がある
買取店に売る場合は、売却代金で残債を精算する流れが一般的です。JPUCも、買取額が残債を上回る時は、完済と名義変更を同時に買取業者に頼めると説明しています（JPUC、2026年11月確認）。
つまり、先に自分で全額を用意しなくても手放せる場合がある、ということなんです。
相場を知ってから決めると迷わない
個人に譲る金額を決める時も、買取店の見積もりで相場を知っておくと話がしやすくなります。
『友達だから安くていい』と思っていても、相場が分からないと、残債を払えるかどうかも見えません。
- 一括返済の金額を所有者欄の会社に聞く
- 買取店の見積もりを取って、今の車の相場をつかむ
- 相場と残債を並べて、差額が出るか確かめる
- 個人に譲る手間と、買取店に任せる手間を比べる
ローン中の車を売る流れ全体は、ローンが残ってる車を売る方法で紹介しています。
新しい車に乗り換える前に、今の車の手放し方も決めておく
新しい車への乗り換えを考えているなら、今の車をどうするかも先に考えておくと安心です。
『新しい車のことで頭がいっぱいで、そこまで考えていなかった』という方も多いですよね。
今の車は、購入する販売店での下取りのほかに、買取店に売る方法もあります。複数の会社に査定してもらうと、条件を比べたうえで決められます。
納車のタイミングと手放す時期をそろえておくと、車が無い期間もつくらずに済みます。
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今の車がいくらくらいで売れそうかは、一括査定サービス「ナビクル」で調べられます。
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買取店の査定を受ける前に、すぐ金額の目安が分かるのが便利なところです。
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この事実を知らないと、新しい車への買い替えで損をしてしまう可能性があります
無料で、しかも約47秒で終わるひと手間をやるかどうか。
これが、車の買い替えで損をするか、得をするかの分かれ目になります。
すでに調べ尽くしている方は「知ってるよ」と思うかもしれません。でも、ピンと来なかった方は、ここだけは最後まで読んでみてください。
ポイントは「今の車をどう手放すか」です。
多くの人は、新しい車を買うお店でそのまま下取りに出します。でもこれは、損をしやすい典型的なパターンなんです。
販売店も商売なので、下取りはできるだけ安く引き取りたいのが本音です。
- まず、控えめな下取り額を提示される
- 「がんばって、ここまで上げました！」と金額が上がる
金額が上がると、サービスしてもらったように感じますよね。
ただ、最初の金額には上げる余地が残してあることも多く、上がった後の金額でも、まだ本当の価値より安いことがあります。
比べる材料を持たずに商談に行くと、もっと高く売れたはずの車を、そのまま安く手放してしまうこともあるんです。
実際に、ナビクルの公式サイトでは、下取りより一括査定のほうが高く売れた実例が紹介されています。
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ナビクル査定事例より。個人の感想であり、実際の査定・売却額を保証するものではありません。
ナビクルのアンケートでは、買取価格は下取り価格より平均28.7万円高いという結果も出ています。
「平均28.7万円」はナビクル実施のアンケート調査結果です（2024年1月〜2025年12月・回答4,489件）。ナビクルを利用し実際に売却された方の査定最高額と下取り価格の差額平均額です。
ひと手間かけてから商談に行けば、愛車の売却で損を防げる可能性がある
やることは、商談の前に「ナビクル」で今の車を一括査定に出しておく。これだけです。
ナビクルは、最大10社の買取店にまとめて査定を依頼できるサービスです。入力は約47秒で、料金はかかりません。
複数の買取店が同じ車を査定するので、お店どうしが査定額を競い合います。 だから、1社だけの下取りより高い金額がつきやすいんです。
しかも入力が終わると、愛車の買取相場の目安もその場で表示されます。すぐに、今の車のだいたいの価値が分かりますよ。
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- 複数の買取店が出した中で、一番高い査定額
- 入力後すぐに表示される、買取相場の目安
この2つを持って販売店に行き、「買取店では○○万円で買い取ってもらえるそうです」と伝えてみてください。
それより安い下取り額では、話がまとまりにくくなります。
それでも下取り額が上がらなければ、高く買ってくれる買取店に売ればいいだけです。売るかどうかは、金額を見てから決めて大丈夫ですよ。
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このひと手間をかけずに商談に行くと、数十万円の差がつくこともあります。
逆に、約47秒の入力でそれを防げる可能性があるなら、こんなに割のいい作業はなかなかありませんよね。
ナビクルはどんなサービス？
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 利用料金 | 無料 |
| 入力の目安 | 約47秒（年式・走行距離はだいたいでOK） |
| 査定を依頼できる数 | 最大10社 |
| 査定依頼の実績 | 累計600万件以上（2025年12月末時点） |
| サービス開始 | 2007年 |
| 運営会社 | 株式会社エイチームライフデザイン（東証プライム上場企業 株式会社エイチームホールディングスのグループ会社） |
| 安心への取り組み | JPUC（日本自動車購入協会）のWeb監修／JPUC認定の適正買取店が参画 |
表の内容（入力時間・査定依頼先の数・査定依頼の実績・運営会社など）は、ナビクル公式サイトの記載に基づきます（2026年10月時点）。掲載している写真・イラストはイメージです。
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よくある質問
ローンが残ってる車を、家族に譲ることはできますか？
できます。ただし、所有者が販売店やローン会社なら、先に残債を完済して所有権解除の書類を受け取る必要があります。そのうえで家族の名義へ変更します。
個人売買の代金で、ローン残債を払うことはできますか？
代金を残債の支払いに充てること自体はできますが、完済して所有者の書類がそろうまでは名義を変えられません。代金の受け渡しと名義変更の順番を、相手と書面で決めておきましょう。
軽自動車なら、ローン中でも個人に譲れますか？
軽自動車も、所有者の同意を得たうえで手続きするよう軽自動車検査協会が案内しています。所有者欄の会社に、完済と書類の出し方を確かめてください。
家族に譲る時も、名義変更の手数料はかかりますか？
普通車の移転登録は窓口700円・OSS600円（令和8年4月1日現在）です。軽自動車の名義変更は無料です。
まとめ
- ローン残債がある車は、個人売買でも家族への譲渡でも完済と所有権解除が先
- 普通車と軽自動車で、窓口も書類も違う
- 同居家族で使う場所が変わらないなら、車庫証明を省ける場合がある
- 個人間は名義変更・代金・税金のトラブルが起こりうるので書面で決める
- 買取店なら残債の精算を任せられることが多いので、相場を知ってから比べる
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